[ 5.ทดลองรับสัญญาณดาวเทียม GPS ด้วยโปรแกรม Kashmir 3D ]
โดย ธรรมนงค์  ทวีชื่น  HS9DMC  { 10 มีนาคม 2548 }

ในการทดลองรับสัญญาณดาวเทียมนั้นเราควรจะต้องทำทุกครั้งที่เปิดเครื่องคอมพิวเตอร์ใช้งานโปรแกรมนี้

ที่เมนู .GPS   แล้วเลือก .Start GPS Navigation   เลือก .NMEA / SONY   หรืออาจกดปุ่ม Ctrl + Z บนแป้นคีย์บอร์ดก็ได้

  จะปรากฏหน้าต่าง ให้เซ็ตอัพค่าของ GPS ดังนี้ (ดูภาพล่าง)

A = เลือกช่อง Comport ที่ตัวรับ GPS ต่ออยู่ (ที่ผมใช้เป็นแบบ RS-232 ซึ่งต่ออยู่กับช่อง Com1)  ในกรณีที่เป็นตัวรับ GPS แบบ USB ให้เข้าไปดูที่ Device Manager จากหน้าต่าง System Properties ของวินโดว์เอง

B เลือกแบบของการรับสัญญาณเป็น NMEA

C กำหนดให้ตำแหน่งของจุดพิกัดปัจจุบันอยู่ตรงกลางจอเสมอ (นั้นหมายความว่าเวลาเราเคลื่อนที่ จุดตำแหน่งของเราจะอยู่ตรงกลางแผนที่ตลอดเวลา ส่วนแผนที่ก็จะถูกเลื่อนไปตามการเคลื่อนที่ของเรา)

D  กำหนดให้มีการแสดงพิกัดทุก ๆ ระยะเวลา 1 วินาที (ตรงนี้ไม่ตายตัวน่ะครับ เลือกได้ตามความเหมาะสม)

E  ไม่ต้องทำการ บัญทึกเส้นทาง คือถ้ามีเครื่องหมายถูก ให้เอาเครื่องหมายออกไป  จากช่อง Recording Track (เพราะเราจะต้องทำการรับสัญญาณดาวเทียม GPS ให้ได้เสียก่อน ไม่เช่นนั้นบนแผนที่จะมีเส้นทางยั่วเยี้ยไปหมด)

F คลิ๊กที่ปุ่ม Setup.. เพื่อทำการกำหนดค่าของ Comport

ในหน้าจอ COM1 Properties ให้กำหนดค่า Bit per second เป็น 4800 (ซึ่งเป็นค่ามาตรฐานทั่วไปของตัวรับสัญญาณ GPS)  แล้วคลิ๊กปุ่ม OK
      จะเหลือหน้าจอข้างบน ให้คลิ๊ก Start

จากนั้นให้รอสักครู่ เพื่อให้ตัวรับสัญญาณดาวเทียม GPS ได้ทำการเลือกรับสัญญาณจากดาวเทียม ซึ่งจะเร็วหรือช้าขึ้นอยู่กับตัว รับสัญญาณ GPS ว่าใช้วิธีการรับข้อมูลแบบ Parallel หรือ Serial หรือ Dual หรือแบบอื่น ๆ (หาอ่านได้จากเวบไซต์ต่าง ๆ ที่เกี่ยวกับ GPS) ตัวที่ผมใช้งานจะรอประมาณ 1-3 นาที

และขณะที่เราทำการรับสัญญาณดาวเทียมอยู่นั้น ตัวรับสัญญาณดาวเทียม GPS ควรจะอยู่ในที่โล่งแจ้ง ไม่ควรมีสิ่งกีดขวางใด ๆ มาขวางกั้นสัญญาณที่ถูกส่งลงมาจากดาวเทียมที่อยู่บนฟากฟ้าลงมายังตัวรับ GPS โดยเฉพาะพวกตึก อาคารสูง ต้นไม้ หลังคารถ แผ่นโลหะต่างๆ แม้แต่กระจกรถที่ติดฟิลม์กันรังสี UV ก็มีผลต่อการลดทอนสัญญาณดาวเทียมที่ลงมา แต่สำหรับบางสิ่งก็มีข้อยกเว้นด้วยเช่นกันอย่างเช่น กระจกหน้ารถ (ที่ไม่ติดฟิลม์ประเภทกัน UV) แผ่นกระดาษ หรือพวกฉนวนไฟฟ้าชิ้นบาง ๆ  ซึ่งสิ่งเหล่านี้สัญญาณ GPS สามารถทะลุผ่านได้

เมื่อตัวรับ GPS รับสัญญาณจากดาวเทียมตั้งแต่ 3 ดวงขึ้นไป  โปรแกรมก็จะแสดงตำแหน่งของเรา ณ จุดพิกัดปัจจุบัน ลงในแผนที่ ตรงกลางจอ พร้อมทั้งแสดงรายละเอียดต่าง ๆ ให้เราดู

จากวงกลมสีน้ำเงินของภาพข้างบน เรามาดูรายละเอียดในภาพนี้กันครับ

เมื่อเราได้รับสัญญาณจากดาวเทียม GPS และได้ตำแหน่งแล้ว ให้ทำการ Stop GPS เพื่อที่จะได้ทำการเขียนเส้นทางต่อไป โดยไปที่เมนู  .GPS   แล้วเลือก  .Stop GPS Navigation     (หรืออาจกดปุ่ม Ctrl + E บนแป้นคีย์บอร์ดก็สะดวกรวดเร็วดีนะ... เพราะในความเป็นจริงเวลาที่เราขับรถ คงจะไม่สะดวกนักที่จะต้องมองหาตำแหน่งของเมาส์บนหน้าจอ Note Book)

จากนั้น สัญลักษณ์แสดงตำแหน่งปัจจุบันของเราที่อยู่ตรงกลางหน้าจอจะหายไป